Usai pandemi, Seon Ho kembali aktif nge-drama.
Drama Korea di tahun 2021 berjudul Undercover jadi comeback-nya.
Undercover adalah genre drama crime-mistery yang mengusung kasus bikin penasaran.
Han Jung Hyun diangkat menjadi agen NIS (National Intelligence Service), identitas dan kehidupan pribadinya penuh rahasia.
Dia menikahi seorang pengacara publik yang tegas.
Suatu ketika investigasi besar terjadi dan istri Jung Hyun harus mencari tahu identitas suaminya sendiri.
Yoo Seon Hoo memerankan karakter Han Seung Goo, bagian dari keluarga Jung Hyun.
The Great Shaman Ga Doo-Shim (2021)
Drama dengan genre horor dan misteri ini menjadi salah satu drama dalam list diskografi Yoo Seon Ho.
Baca Juga: Info Drama Korea Chani SF9, Plot Twist Pangeran Uiseong di Under The Queen's Umbrella